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路橋門式起重機主要用于橋梁建設，工作速度慢，由門架、壹臺卷揚機小車、大車運行機構、司機室和電氣控制系統組成。操作方式為空操和遙控兩種。
門架為桁架結構，具有結構輕、抗風力強等優點。包括主梁、上端梁、支腿、下端梁、走行臺車及走臺欄桿等，主梁采用三角桁架結構，上面鋪設有軌道，供小車沿主梁方向橫向移動，支腿采用箱形或鋼管兩種形式，小車上布置有卷揚機，體積緊湊，自重輕，大車運行采用擺線針減速機，由八輪四驅動，運行平穩。
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