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一、KPD系列低壓軌道供電式電動平車:將普通電壓降為36伏安全電壓然后連接到軌道，通過軌道供電給平車電機。由于采用36V安全電壓，安全性能*高；由于不用電纜車外不用布線，故不怕燙，不怕砸，不妨礙交叉運輸，憑借這些其它平車無可比擬的優點成為軌道電動平車行的VIP（貴賓）。但其成本較高，軌道施工要求嚴格，須保證軌道絕緣，超過一定的運行距離時軌道應加銅排補償線，運行距離較長時還必須增加降壓變壓器個數，且防雨水性較差不適宜在露天場所使用。
KPD電動平車按使用電機的不同又可以分為KPD型、KPDS型、KPDZ型。KPD型采用兩相380V電機，KPDS型采用三相380V普通電機，KPDZ型采用兩相直流電機。
KPD型軌道電動平車的工作原理為：地面降壓變壓器控制柜將單相交流380V降壓至單相36V，經軌道滑觸線饋送給平車，再經車載升壓變壓器升壓為單相交流380V。給平車用單相電容電機提供電力。由于KPD 平車起動時流經軌道的起動電流非常大（達1000A），此時軌道末端有很大的電壓降，造成單相電容電機起動困難，故單相KPD平車*大載重噸位為50噸。
KPDS型軌道電動平車的工作原理為：地面降壓變壓器控制柜將三相交流380V降壓至三相36V，經軌道滑觸線饋送給平車，再經車載升壓變壓器升壓為三相交流380V。給平車用YZ起重冶金用電機提供電力。
KPDZ既繼承了KPD平車的優點又避免了原型號起動困難，運行距離短的缺點。KPDZ平車以車載整流裝置將軌道上的單相（或三相）交流36V整流成直流36V，拖動直流牽引電機使平車運行，直流電機與交流電機相比有不易燒損，起動力矩大，過載能力強的優點。即使由于軌道絕緣老化等原因，在欠壓的工況下仍能可靠工作。
二、KPJ型電纜卷筒供電軌道電動平車：以電纜卷筒交流380V供電。電纜卷筒為磁滯耦合式，確保電纜受力均勻不易拉壞。交流380V給平車上YZ起重冶金用電機提供電力，電機拖動平車運行。平車運行時電纜卷筒自動將電纜卷起或放出，受卷線筒供電長度影響，一般*大運行距離小于200m。
三、KPC型安全滑觸線供電式軌道電動平車：在軌道側面開設地溝，地溝內安裝安全滑觸線，地溝上鋪設有單面用鉸鏈固定于地上的蓋板。電動平車運行時通過安裝在平車上的地溝翻板裝置，將蓋板掀起，翻板裝置內有同安全滑觸線集電器聯接的電纜。電動平車通過后蓋板自動放回地面。能保證無軌車輛順利通過。地溝翻板滑觸線型電動平車不受運行距離的限制。
四、KPT型托纜供電式軌道電動平車。電纜的一端接在地面電源上，經過電纜滑車、牽引鋼絲繩引入控制箱，再給平車上YZ電機提供電力，來拖動平車運行。但運行距離不能太長，一般不能超過50m，太長容易纏繞電纜。
五、KPX型蓄電池供電式軌道電動平車：以蓄電池供電，蓄電池給直流牽引電機提供電力，直流電機拖動平車運行。直流電機與交流電機相比有不易燒損，起動力矩大，過載能力強的優點。運行距離不受限制。它比KPJ、KPD兩種系列平車具有更大的安全性能和機動性靈活性，運行距離不受限制，對軌道無絕緣要求，故施工方便費用低廉。
軌道電動平車各型號比較