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按移動的方法不同分：固定式升降平臺、移動式升降平臺、液壓式升降平臺、曲臂式升降平臺、套缸式升降平臺。
1、固定式
是一種升降穩定性好，適用范圍廣的貨物舉升設備主要用于生產流水線高度差之間貨物運送；物料上線、下線；工件裝配時調節工件高度；高處給料機送料；大型設備裝配時部件舉升；大型機床上料、下料；倉儲裝卸場所與叉車等搬運車輛配套進行貨物快速裝卸等。 根據使用要求，可配置附屬裝置，進行任意組合，如固定式升降平臺的安全防護裝置；電器控制方式；工作平臺形式；動力形式等。各種配置的正確選擇，可**限度地發揮升降平臺的功能，取得**的使用效果。
固定式升降平臺的可選配置有人工液壓動力、方便與周邊設施搭接的**翻板、滾動或機動輥道、防止軋腳的安全觸條、風琴式安全防護罩、人動或機動旋轉工作臺、液動翻轉工作臺、防止升降平臺下落的安全支撐桿、不銹鋼安全護網、電動或液動升降平臺行走動力系統、萬向滾珠臺面。
固定式升降平臺按結構的不同可以分為固定式升降平臺和雙叉式升降平臺，雙叉式升降平臺可以滿足客戶要求臺面狹長和高載荷的要求。
2、車載式
車載式升降平臺是為提高升降平臺的機動性，將升降平臺固定在電瓶搬運車或貨車上，它接取汽車引擎動力，實現車載式升降平臺的升降功能。以適應廠區內外的高空作業。 廣泛應用于賓館、大廈、機場、車站、體育場、車間、倉庫等場所的高空作業；也可作為臨時性的高空照明、廣告宣傳等。
3、液壓式
液壓升降平臺廣泛適用于汽車、集裝箱、模具制造，木材加工，化工灌裝等各類工業企業及生產流水線，滿足不同作業高度的升降需求，同時可配裝各類臺面形式（如滾珠、滾筒、轉盤、轉向、傾翻、伸縮），配合各種控制方式（分動、聯動、防爆），具有升降平穩準確、頻繁啟動、載重量大等特點，有效解決工業企業中各類升降作業難點，使生產作業輕松自如。剪叉式升降平臺結構，使平臺起升具有更高的穩定性，寬大的作業平臺和較大的承載能力，使高空作業范圍更大，并適合多人同時作業。它使高空作業效率更高、更安全！
4、曲臂式
曲臂式高空作業平臺能懸伸作業、跨越一定的障礙或在一處升降可進行多點作業；平臺載重量大，可供兩人或多人同時作業并可搭載一定的設備；可以旋轉360°，具有一定的作業半徑；升降平臺移動性好，轉移場地方便；外型美觀，適于室內外作業和存放。動力目前有柴油機、柴油機和電雙用、純電瓶驅動三種，適用于車站、碼頭、商場、體育場館、小區物業、廠礦車間等大范圍作業。
5、套缸式
套缸式液壓升降平臺為多級液壓缸直立上升，液壓缸高強度的材質和良好的機械性能，塔形梯狀護架，使升降平臺有更高的穩定性。即使身處30米高空，也能感受其優越的平穩性能。 適用場合：廠房、賓館、大廈、商場、車站、機場、體育場等主要用途：電力線路、照明電器、高架管道等安裝維護，高空清潔等單人工作的高空作業
6、可駕駛式
“可駕駛式升降平臺”又名“車載式高空升降平臺”，是由升降平臺和汽車配套改裝而成的。它接取汽車引擎動力，實現升降平臺的升降功能。適用于大流動量的高空作業。故可謂技術革新中的典范，通常可配汽車類型有：一汽小解放（單排 / 雙排）；五十鈴輕卡（單排 / 雙排）；二汽東風輕卡（單排 / 雙排）；南汽躍進 1.5T （單排 / 雙排）；南汽躍進卡車 3T( 單排 )；二汽東風卡車 2T( 單排 )