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起重機械一般由機械、金屬結構和電器等三大部分組成，（三者各有特性又有相互關聯）
機械部分是指：
起升、運行、變幅和旋轉等機構。
起重機械技術檢驗教材**章《起重機械主要零部件》中的內容基本上都與起升、運行、變幅和旋轉等機構相關聯，起重機械技術檢驗教材在各類起重機內容中也都對機械部分的常見故障及消除方法進行了介紹。
起重機在使用過程中，機械零部件不可避免的遵循磨損規律出現有形磨損，并引發故障。
導致同一故障的原因可能不是一一對應的關系。
因此要對故障進行認真分析，準確地查找真正的故障原因，并且采取相應的消除故障的方法來排除之，從而恢復故障點的技術性能。