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岸邊集裝箱起重機由前后兩片門框和拉桿構成的門架和支承在門架上的橋架組成，行走小車沿著橋架上的軌道用專用吊具吊運集裝箱，進行裝卸船作業。門架可沿著與岸線平行的軌道行走，以便調整作業位置和對準箱位。為了便于船舶靠離碼頭，橋架伸出碼頭外面的部分可以俯仰。對于高速型岸邊集裝箱起重機，還裝有吊具減搖裝置。[2]
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