2  絞車（卷?yè)P(yáng)機(jī)）  crane  由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的卷筒通過撓性件（鋼絲繩、鏈條）起升運(yùn)移重物的起重裝置   
2.1 起重機(jī)按構(gòu)造分類  
2.1.1  橋架型起重機(jī)  Overhead type crane  取物裝置懸掛在可沿橋架運(yùn)行的起重小車或運(yùn)行式葫蘆上的起重機(jī)   
2.1.1.1  橋式起重機(jī) ( 見 GB6974.12)  Overhead travelling crane  橋架兩端通過運(yùn)行裝置直接支承在高架軌道上的橋架型起重機(jī)   
2.1.1.2  門式起重機(jī) ( 龍門起重機(jī) ) ( 見 GB6974.13)  Portal bridge crane (gantry crane)  橋架通過兩側(cè)支腿支承在地面軌道或地基上的橋架型起重機(jī)   
2.1.1.3  半門式起重機(jī) ( 半龍門起重機(jī) )  Semi-portal bridge crane  橋架一側(cè)直接支承在高架或高建筑物的軌道上，另一側(cè)通過支腿支承在地面軌道或地基上的橋架型起重機(jī)   
2.1.2  纜索型起重機(jī)  Cable type crane  掛有取物裝置起重小車沿架空承載索運(yùn)行的起重機(jī)   
2.1.2.1  纜索起重機(jī) ( 見 GB6974.14)  Cable crane  承載索兩端分別固定在兩支架頂部的纜索型起重機(jī)   
2.1.2.2  門式纜索起重機(jī)  Portal cable crane  承載索末端分別固定在橋架兩端，橋架通過兩側(cè)支腿支承在地面軌道上的纜索型起重機(jī)   
2.1.3  臂架型起重機(jī)  Jib type crane  取物裝置懸掛在臂架頂端，或掛在沿臂架運(yùn)行的起重小車上的起重機(jī)   
2.1.3.1  門座起重機(jī) ( 見 GB6974.10)  Portal slewing crane  具有沿地面軌道運(yùn)行，下方可通過鐵路車輛或其他地面車輛的門形座架的可回轉(zhuǎn)臂架型起重機(jī)   
2.1.3.2  半門座起重機(jī)  Semi-portal slewing crane  半門座一側(cè)通過運(yùn)行臺(tái)車支承在高架軌道上，另一側(cè)通過支腿和運(yùn)行臺(tái)車支承在地面軌道上的半門形座架的可回轉(zhuǎn)臂架型起重機(jī)   
2.1.3.3  塔式起重機(jī) ( 見 GB6974.9)  Tower crane  臂架安置在垂直的塔身頂部的可回轉(zhuǎn)臂架型起重機(jī)   
2.1.3.4  鐵路起重機(jī) ( 見 GB6974.7)  Railway crane  在鐵路線上運(yùn)行，從事裝卸作業(yè)以及鐵路機(jī)車、車輛顛覆等事故救援的臂架型起重機(jī)   
2.1.3.5  流動(dòng)式起重機(jī) ( 見 GB6974.6)  Mobile crane  可以配備立柱或塔架，能在帶載或空載情況下，沿?zé)o軌路面運(yùn)行，依靠自重保持穩(wěn)定的臂架型起重機(jī)